lcd.c

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#include "lcd.h"
#include <string.h>


void lcd_command(int comando)     //executa comando.
{
          FIO4CLR = lcd_rs;
          FIO3CLR = lcd_dados;//LIMPA OS DADOS
          FIO3SET = comando;
          FIO4SET = lcd_en;     //COLOC O ENABLE EM 1
          //espera_1ms(1);   //AGUARDA UM SEGUNDO.
          delay_1us(1);
          FIO4CLR = lcd_en;     //LIMPA O ENABLE. EN =0;
          //espera_1ms(1);       //AGUARDA UM SEGUNDO
          delay_1us(1);
}

void lcd_putc(int dado)
{
          FIO4SET = lcd_rs;
          FIO3CLR = lcd_dados;//LIMPA OS DADOS
          FIO3SET = dado;
          FIO4SET = lcd_en;
          //espera_1ms(1);   //AGUARDA UM SEGUNDO.
          delay_1us(1);
          FIO4CLR = lcd_en;
          //espera_1ms(1);       //AGUARDA UM SEGUNDO
          delay_1us(1);
}

void lcd_clr(void)
{
        lcd_command(0x01);
}

void lcd_string(char *str)
{
        while(*str) lcd_putc(*str++);
}


void lcd_string_old(char *str)
{
        //while(*str) lcd_putc(*str++);
        int qtd, i=0;

        qtd = strlen(str);
        for(i=0;i<qtd;i++)
        {
           lcd_putc(str[i]);
        }

}

void lcd_goto(int linha, int coluna)
{
        //0x80 a 0x8f - para acessar a primeira linhas e as colunas de 0 a f.
        //0xC0 a 0xcf - para acessar a segunda linhae as colunas de 0 a f.
        if(linha <=1) lcd_command(0x80 + coluna);
        else lcd_command(0XC0 + coluna);
}

void init_lcd(void)
{
        FIO4DIR = lcd_en + lcd_rs + lcd_rw;     //DIR -> TODOS OS BITS EM UM, SIGNIFICA A PORTA ONDE VAI ESTAR MEXENDO;
        FIO3DIR = lcd_dados;
    FIO4CLR = lcd_en + lcd_rw; //configura inicializa os comandos em zero
    delay_1us(1);

        lcd_command(0x38);
        lcd_command(0x0e);
        lcd_command(0x06);
        lcd_command(0x01);
}